以一种个体存在的方式而从宇宙中分离了出来，这使婴儿发现：我受到限制了，同时也唤醒了个体特征的意识：这是我，那是别人。由此自然而然地产生了关于相互关系的问题我对别人而言意味着什么，别人对我而言又意味着什么?

　　我们之间处于怎样的关系?同时对自身局限性的感觉也意味着：尽管我想，但我不可能想干什么就干什么。另一方面，我还不能独立地到我想去的地方，我还需要帮助。对自身局限性的认识让人自然地产生了对自由的向往。

　　这种对自由的向往包括交流的需要(谁想要自由，谁就必须能够畅所欲言)，对于发展自身能力的好奇和努力。与世隔绝意味着不自由。自由就是一种与别人有关的意识状态。

　　对于自我和非我的发现强烈地唤醒了去体验自己与他人有何不同之处的愿望，激发了我们天生的好奇心。

　　大约八周后，婴儿能有意识地而不是反射性地去抓物体。

　　儿童一旦能够抓其他东西，触摸物体，把它拿过来，放进嘴里，他的效能感就会提升：我能够自己感受其他东西!